Hormiga Interactibus

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Descripción del proyecto / Descripction of the project

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Hormiga.png

Una plaga de hormigas acecha el espacio del taller. Se creará una colonia de hormigas robot con un conjunto de sencillos componentes eléctrónicos. Las hormigas viven en colonias con una organización social altamente estructurada, que puede modelarse matemáticamente para después ser traducida a un circuito eléctrico. Así se podrán crear hormigas que reaccionen a la cantidad de luz [, y sugerir una jerarquización entre ellas mediante modificaciones del circuito base. Podrán estar sueltas en el espacio de trabajo, interactuando con los visitantes; algunas "morirán" al ser aplastadas por los descuidados y otras empezarán a colonizar los espacios destinados a los demás proyectos seleccionados.

Documentación (gráficos, fotos y vídeos) / Documentation (graphics, pictures and videos)

Hormiga Chica

Circuito
Esquema

Hormiga bebe.jpg

Materiales

1 x Cepillo de Dientes (sólo la parte con las cerdas)

1 x Motor de un Móvil (vibrador)

1 x Swicht pequeñito

1 x Pila de reloj (1.5 V)

Hormiga Mediana

Circuito

Circuito.jpg

Esquemas

Hormiga batería.jpg

Hormiga detalle.jpg

Materiales

1 x Servomotor  (Futaba S3003 / HITec HS300B )*

6 x fotoresistencias

1 x  Swicht (normalmente abierto)

1 x 74AC240 / 74HCT240

1 x R= Potenciómetro Multivuelta vertical 5k Ohm

1 x R= 10 M Ohm

2 x C= 0.22  µF

1 x 20-pin socket

1 x L293B

Alambre (patas)

2 x Engranes (5cm de diámetro)

2 x Tornillos con tuerca

1 Sujeta Lámpara

2 x socket para pilas AAA (de dos compartimientos)

4 x pilas AAA

Hormiga Grande

Circuito

Imagen 5.png

NOTA: donde se lee "PIC" debe leerse ATMEGA168

Materiales

2 x Servomotor  (Futaba S3003 / HITec HS300B )*

1 x ATMEGA168 (con socket)

1 x  Swicht (normalmente abierto)

3 x R= 100 Ohm

2 x R= Potenciómetro Multivuelta vertical 5k Ohm

1 x R= 10 K Ohm

2 x C=  100 nF

1 x Cristal XT 4Mhz

2 x C= 22 pF

2 x 40106 (con socket)

2 x R= 220 Ohm

2 x R= 18 K Ohm

2 x C= 100 nF

2 x CNY70**

2 x C= 47 µF

1 x L293B (con socket)

Alambre (patas)

2 x Engranes (5cm de diámetro)***

2 x Tornillos con tuerca

1 Sujeta Lámpara

2 x socket para pilas AAA (de dos compartimientos)

4 x pilas AAA

Tecnologías y herramientas / Technologies and tools

Autor del proyecto / Project's Author

Adrián Santuario

Colaboradores / Collaborators



Sara Aguiton

François Blanquart

Ricardo Iglesias

Andrés Soria

Antonio Catalano

Carlos Panero

Dani Quilez

Cristina Branco

Paola Tagnazzi


Enlaces / Links

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