Hormiga Interactibus
From Medialab Prado
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Descripción del proyecto / Descripction of the project
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Una plaga de hormigas acecha el espacio del taller. Se creará una colonia de hormigas robot con un conjunto de sencillos componentes eléctrónicos. Las hormigas viven en colonias con una organización social altamente estructurada, que puede modelarse matemáticamente para después ser traducida a un circuito eléctrico. Así se podrán crear hormigas que reaccionen a la cantidad de luz [, y sugerir una jerarquización entre ellas mediante modificaciones del circuito base. Podrán estar sueltas en el espacio de trabajo, interactuando con los visitantes; algunas "morirán" al ser aplastadas por los descuidados y otras empezarán a colonizar los espacios destinados a los demás proyectos seleccionados.
Documentación (gráficos, fotos y vídeos) / Documentation (graphics, pictures and videos)
Hormiga Chica
Circuito
Esquema
Materiales
1 x Cepillo de Dientes (sólo la parte con las cerdas)
1 x Motor de un Móvil (vibrador)
1 x Swicht pequeñito
1 x Pila de reloj (1.5 V)
Hormiga Mediana
Circuito
Esquemas
Materiales
1 x Servomotor (Futaba S3003 / HITec HS300B )*
6 x fotoresistencias
1 x Swicht (normalmente abierto)
1 x 74AC240 / 74HCT240
1 x R= Potenciómetro Multivuelta vertical 5k Ohm
1 x R= 10 M Ohm
2 x C= 0.22 µF
1 x 20-pin socket
1 x L293B
Alambre (patas)
2 x Engranes (5cm de diámetro)
2 x Tornillos con tuerca
1 Sujeta Lámpara
2 x socket para pilas AAA (de dos compartimientos)
4 x pilas AAA
Hormiga Grande
Circuito
NOTA: donde se lee "PIC" debe leerse ATMEGA168
Materiales
2 x Servomotor (Futaba S3003 / HITec HS300B )*
1 x ATMEGA168 (con socket)
1 x Swicht (normalmente abierto)
3 x R= 100 Ohm
2 x R= Potenciómetro Multivuelta vertical 5k Ohm
1 x R= 10 K Ohm
2 x C= 100 nF
1 x Cristal XT 4Mhz
2 x C= 22 pF
2 x 40106 (con socket)
2 x R= 220 Ohm
2 x R= 18 K Ohm
2 x C= 100 nF
2 x CNY70**
2 x C= 47 µF
1 x L293B (con socket)
Alambre (patas)
2 x Engranes (5cm de diámetro)***
2 x Tornillos con tuerca
1 Sujeta Lámpara
2 x socket para pilas AAA (de dos compartimientos)
4 x pilas AAA
Tecnologías y herramientas / Technologies and tools
Autor del proyecto / Project's Author
Adrián Santuario
Colaboradores / Collaborators
Sara Aguiton
François Blanquart
Ricardo Iglesias
Andrés Soria
Antonio Catalano
Carlos Panero
Dani Quilez
Cristina Branco
Paola Tagnazzi
